Роботы будут быстрее, гибче и техничнее футболистов-людей

Россия так же участвует в этих соревнованиях. Напомним, что еще в 1998 г. в Санкт-Петербургском Государственном техническом университете (СПГТУ) появилась первая группа из преподавателей и студентов, которая начала подготовку отечественной команды для выступления на RoboCup. В течение последующих лет история участия наших команд в Чемпионате ограничивалась симуляционной лигой, но есть основания полагать, что российской компании «Умник» удастся выставить команду человекоподобных роботов-футболистов «Железные Парни России» уже в следующем году — на RoboCup-2004, который пройдет в Португалии. Решения, воплощенные в роботах-гуманоидах этой команды, базируются на «Цифровом мозге «УМНИК», способном адаптивно управлять произвольными объектами.

NEDO HRP-1S

Morph3 компании Erato Kitano Project — единственный, из упоминавшихся нами ранее человекоподобных роботов, который мог бы играть в футбол в этом, то есть 2003 году (в прошлом году он уже выступал на RoboCup-2002 и неплохо зарекомендовал себя).

Morph2, общий вид

Morph2, расчет степеней свободы тела

Morph3

Pino

Японская компания ZMP, которая начала работу только в начале прошлого года, представила новую версию своего «человекоподобного» робота Pino. Его имя — это сокращение от Пиноккио, потому что у Pino есть довольно длинный острый нос. Кстати, PINO — талисман RoboCup 2002.

PINO2.0

PINO2.0 в одежде и без

Dr Robot

Dr Robot — это многофункциональные небольшие роботы гуманоиды. Они разработаны и создаются специально для дома и офиса (в коммерческих целях). Способны давать уроки математики, географии, танцевать, играть в шахматы и даже проверять режим дорожного движения, а так же общаться через интернет. Эти роботы-гуманоиды в состоянии обеспечивать совершенное аудио- и видеонаблюдение, то есть выполнять функции «сторожа».

Александр Яковлев: «Робот АРНЭ-02 пока является единственным в России, способным участвовать в соревнованиях RoboCup». В соревнованиях RoboCup собираются принять участие наши соотечественники — команда из Санкт-Петербурга с роботом-гуманоидом АРНЭ. Александр Яковлев, начальник сектора робототехники ОАО «Новая ЭРА», Санкт-Петербург, где разрабатывается проект АРНЭ, рассказывает CNews.ru о проекте и возможностях нового варианта робота АРНЭ-02. CNews.ru: Александр Владимирович, скажите, пожалуйста, как давно ведутся разработки робота АРНЭ? Александр Яковлев: Проект АРНЭ (Антропоморфный Робот Новой Эры) реализуется сектором робототехники ОАО «Новая ЭРА» с сентября 2001 г. за счет собственных средств фирмы по инициативе ее генерального директора Геннадия Ивановича Локоткова. CNews.ru: Как выглядит ваш робот? Александр Яковлев: Последний вариант робота АРНЭ-02 представляет собой двуногую шагающую машину высотой 123 см и весом 54 кг. Робот запрограммирован на разные типы походки, повороты, манипуляции руками и взятие предметов. При разработке была создана специальная программа моделирования, на которой отрабатывались все операции по управлению роботом. Разработке АРНЭ-02 предшествовала большая работа по созданию прототипа АРНЭ-01. На этом роботе проводились эксперименты по доводке всех компонентов робота. CNews.ru: Как работают системы зрения и распознавания голосовых команд АРНЭ? Александр Яковлев: В рамках проекта АРНЭ была проведена разработка как собственно электромеханического робота, так и первых вариантов систем зрения и акустики для АРНЭ — системы технического зрения (СТЗ), системы голосового управления (СГУ) и системы голосовых сообщений (СГС). В сегодняшнем варианте видеоизображение и звуковая информация передаются по радиоканалу с робота на персональный компьютер, где производится их обработка и формирование управляющих сигналов для робота. К настоящему времени СТЗ может распознавать и вычислять координаты цветных реперных знаков и мяча, а СГУ может распознавать около двух десятков команд. В процессе разработки двух вариантов роботов и вспомогательных систем стали понятны огромные трудности этой работы. Была накоплена информация и приобретен практический опыт, позволяющий в дальнейшем добиться значительно лучших результатов и создать систему управления движениями робота, а также СТЗ, СГУ и СГС, позволяющую в будущих разработках обеспечить поведение робота, приближенное к человеческому. CNews.ru: Какими будут «первые шаги» первого российского человекоподобного робота? Александр Яковлев: Создание робота АРНЭ-02 завершено в начале июня 2003 года. Его первая демонстрация была на Международном морском салоне, который проводился в Санкт-Петербурге в конце июня 2003 года. Робот АРНЭ-02 пока является единственным в России, способным участвовать в соревнованиях RoboCup. Мы надеемся, что его участие в чемпионате даст стимул другим подобным разработкам российских фирм и университетов. CNews.ru: Считаете ли вы реальным создание к 2050 году команды гуманоидов, способных обыграть команду победителей последнего чемпионата мира по футболу в игре, проводимой в полном соответствии с официальными правилами ФИФА? Александр Яковлев: Вполне. 47 лет при современном темпе развития технологий — достаточный срок для создания такой команды, во всяком случае, если не пропадет интерес к достижению этой цели (а, как показывает история RoboCup, со временем он только усиливается). CNews.ru: Спасибо.

Александр Железняков: «Судя по тем темпам, каким идет развитие робототехники, в XXI веке можно создать робота, который будет быстрее, гибче, техничнее футболистов-людей» Перспективы и направления развития робототехники комментирует для CNews.ru Александр Железняков, советник директора — главного конструктора Государственного научного центра России ЦНИИ робототехники и технической кибернетики. CNews.ru: Есть ли возможность приложения разработок ЦНИИ РТК для человекоподобных роботов? Есть ли планы создания собственного гуманоида? Александр Железняков: Человекоподобный образ робота — это всего лишь оболочка, прикрывающая собой определенные технические решения конструкторов и разработчиков. Поэтому не так важно, как выглядит внешне робот, а главное — что у него внутри. Естественно, и все те разработки, которые ведутся в ЦНИИ РТК, могут быть использованы при создании человекоподобных роботов. Если говорить о планах создания собственного гуманоида, то их нет. И нет по той лишь причине, что в этом нет необходимости. Робототехнические устройства, создаваемые в ЦНИИ РТК, имеют определенное функциональное назначение, где человеческие черты для робота не играют принципиальной роли. Как следствие, нет и необходимости подгонять внешнюю оболочку под образ человека — дорого и не нужно. CNews.ru: Зачем нужны человекоподобные роботы? Или можно обойтись созданием узкоспециализированных моделей, вместо создания универсальных машин, копирующих человека? Александр Железняков: Вопрос не столько технический, сколько философский. Да, людям приятнее иметь дело с механизмом, в котором он видит не только машину, но и «партнера», пусть даже это партнерство проявляется в схожести внешних черт. Функционально робот, копирующий человека, в настоящий момент не нужен и неизвестно, будет ли нужен когда-нибудь. Может быть, в будущем в этом будет определенный резон, но не сейчас. Роботов-гуманоидов пока можно рассматривать как игрушку или как опыт конструктора, когда он стремится созданием гуманоидов подчеркнуть свои творческие и технические возможности. CNews.ru: В рассказах Айзека Азимова поведение роботов регулируется 3 законами робототехники. Есть ли какие-либо поведенческие нормы для роботов, которые создаются в наши дни? Александр Железняков: Законы робототехники сформулированы для робототехнических устройств, способных самостоятельно выбирать манеру своего поведения, то есть «мыслить». Иначе говоря, Азимовым не рассматривается система «машина-человек», а рассматриваются отдельно «машина» и «человек». Нынешние роботы пока следуют только алгоритму, заложенному в их программу, поэтому говорить о каких-то нормах их поведения преждевременно. CNews.ru: Считаете ли вы реальным создание к 2050 году команды гуманоидов, способных обыграть команду победителей последнего чемпионата мира по футболу в игре, проводимой в полном соответствии с официальными правилами ФИФА? Александр Железняков: Ни в 2050, ни в 2100 году роботы не смогут обыграть человека в футбол. Судя по тем темпам, каким идет развитие робототехники, в XXI веке можно создать робота, который будет быстрее, гибче, техничнее футболистов-людей. Но того творческого начала, которое обеспечивает победу, вложить в «железные головы» не удастся. CNews.ru: Спасибо.

Ольга Покушалова, специально для CNews.ru

Короткая ссылка на материал: //cnews.ru/link/a618